چمران-الكترو كامپ

وبلاگ جدید چمران الکتروکامپ

به نام خدا

ویلیام هرکسل امواج مادون قرمز(Infrared) را کشف کرد . او معتقد بود که این امواج می توانند گرما تولید کنند ، امروزه می دانیم گرمایی که از اجاق گاز یا روشنایی خورشید حاصل می شود ناشی از تشعشعات مادون قرمز است و یکی از امواج الکترو مغناطیسی است که در دایره ی امواج نور مریی نمی باشدو بلندترین طول موج را دارد .

کف بیمارستانهای پیشرفته خط کشی شده و به رنگهای مختلف است برای مثال رنگ قرمز برای اتاق جراحی و... می باشد بیمارانی که لمس هستند یا اینکه توانایی جابه جا شدن به خودی خود ندارند و مجبورند از ویلچر استفاده کنند ،این ویلچر نقش ربات را تعقیب خط را دارد و به این صورت که بیمار با زدن یک کلید روبات را به مکان خاصی از بیمارستان هدایت می کند بدون اینکه کسی در حرکت دادن ویلچر اورا یاری کرده باشد.

اگر با دقت به اطراف خود بنگریم می بینیم که وجود این روبات می تواند بسیار مفید و ارزنده باشد و می توان به کاربردهای دیگر این روبات در  زندگی روزمره و ادارات و ... پی برد...

نوشته ی بالا بخشی از متن و مقاله ربات مسیر یاب می باشد که دارای عناوین زیر است:

-          الگوریتم مسیریابی

-          انواع مقاومت های نوری

·         ترمیستور ( Termistor )

·         Strain gauge

·         LDR ( Light Dependent Resistor )

-          سنسورهای نوری

·         Photodiode

·         Phototransistor

·         Photo resistor

·         Photovoltaic

-          Infrared Receiver

-          بررسی نحوه ی عملکرد A/D & Comparator

-          مدار تعقیب خط با استفاده از سنسورهای LDR

-          مدار تعقیب خط با استفاده از سنسورهای مادون قرمز (IR)

-          تعقیب خط فازی (Fuzzy)

نام مقاله : ربات مسیریاب

نویسنده : مژگان خیرالیدین

منبع :؟

برای دانلود مقاله اینجا کلیک کنید .

واژگان پایه : ربات ،روبات،سنسور،LDR،Photocell،clock pulse،LED،receiver،nois،comparator،op-amp،sensor،مدار تعقیب خط،Robot